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酸奶的历史
7000年前酸奶已经出现在北非人的饭桌上
对陶器碎片进行的一项分析显示，北非人大约在7000年前或许就已经把酸奶端上了他们的饭桌。
研究人员在6月21日出版的《自然》杂志上报告了这一研究成果。发酵乳制品在陶器碎片上留下的具有指示意味的脂肪痕迹，表明小鬼头上的女人利比亚西南部阿卡库斯山地区的居民，特别是成人，或许在当时已经进化出了对牛奶的耐受力。
4000年前酸奶救了斋戒的佛祖
具考证，酸奶已有4千多年的历史了。在世界各地都有记载。例如，传说佛祖在斋戒冥思时,由于禁食较长，佛祖渐渐失去知觉,在这危急时刻，一位妇人给佛祖一碗酸奶是他恢复了知觉。所以，在佛经中认为酸奶是最有价值的食品。
3000年前土耳其游牧民族利用羊奶制作酸奶
早在公元前3000多年以前,居住在安纳托利亚高原(现也称土耳其高原）的古代游牧民族就已经制作和饮用酸奶了。当时除菌设备几乎为零羊奶经常由于细菌污染变质，但是有一次空气中的酵母菌偶尔进入羊奶,使羊奶发生了变化，变得更为酸甜适口。牧人发现这种酸奶很好喝。为了能继续得到酸奶，便把它接种到煮开后冷却的新鲜羊奶中，经过一段时间的培养发酵，便获得了新的酸奶。
公元前200年印度、古希腊和埃及人已掌握酸奶的手工制作
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2000年前雷斯人掌握了酸奶制作技术
公元前2000多年前，在希腊东北部和保加利亚地区生息的古代雷斯人也掌握了酸奶的制作技术.生活在保加利亚的雷斯人过着游牧生活,他们身上常常背着灌满了羊奶的皮囊,带着羊在大草原上放牧。由于外部的气温，加上人的体温等的作用，皮囊中的羊奶常常变酸，而且变成渣状。当他们要喝时，常把皮囊中的奶倒入煮过的奶中,煮过的奶也会变酸。但是这样的奶喝后人体不仅不会出现异常状况，而且这样的酸奶口味独特，清凉怡人。此后保加利亚雷斯人渐渐把这种“酸奶”技术传到了欧洲的其他地方。另一种说法是这种酸奶技术被希腊人传到欧洲其它地方.
1500年前贾思懿《齐民要术》记载了齐地酸奶制作方法
山东制造酸奶的历史悠久，早在一千五百年前的北魏时期,益都人（今属寿光）贾思勰（曾任高阳太守，治所在现在的淄博临淄)所著《齐民要术》中便记载了古老齐地酸奶(古称为酪）的做法（贾思勰被后世尊为农圣，所著《齐民要术》为世界上最早的一部农学专著）。
      “牛羊乳捋讫，于铛釜中缓火煎之-—常以木杓扬乳，勿令溢出-—四五沸便止。泻著盆中，勿使扬之,掠取乳皮——生娟袋子,滤熟乳，著瓦瓶中卧之-—其卧酪待冷暖之节，温温小
暖于人体为合适宜。滤乳讫,以先成甜酪为酵——著杓中，以匙痛搅令散,泻著熟乳中，仍以杓搅使均调，以毡、絮之属，茹瓶令暖。良久,以单布盖之，明旦酪成."(节选自《齐民要术》）
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公元641年文成公主与牦牛酸奶的故事
      青海老酸奶是文化,是历史，不仅仅是味道 在青海民族饮食历史上，酸奶有着悠久的历史，早在公元641年唐朝文成公主经过青海湖畔的日月山、倒淌河等地进藏的民间故事中,就有关于酸奶的记述。相传当年文成公主辞别父母，离开长安以后，爬山涉水,历尽艰辛来到位于川西北高原广袤的哈拉玛草原上,由于长途艰辛跋涉，再加之离乡别亲，文成公主不幸身染重疾，卧帐不起,随行的吐蕃大臣们十分着急，不知所措。大慈大悲的观世音菩萨便派格桑花仙子在梦中晓谕文成公主身边的两位侍女——卓玛和娜姆，“要想尽快治好公主的病，就要采集哈拉玛草原上百头藏家牦牛之奶及用牦牛奶制成的酥油等制品，敬献于公主服用，方可使公主化险为夷”.
次日凌晨，随行的吐蕃大臣就组织部下深入到草原上的各个部落收集牦牛奶,与此同时，还邀请来著名的活佛为文成公主弘法祈福.活佛带领了99佛教弟子为公主祈福祷告，当活佛睁开
眼睛的时候,发现盛于钵中的牦牛奶凝结成了固体，明亮细滑，并散发阵阵奶香,沁人心脾,食之，酸滑，奶香四溢，赐名“雪”即今天的酸奶。于是，高举着这神圣之物到文成公主面前说明原委后请她饮下,连饮几日，文成公主果然变得神采奕奕,全身疾病也即刻痊愈。
在古代藏族社会百科全书的史诗《格萨尔》当中,也有许多关于酸奶的记载.
 学者破译4000年前美食食谱十一世纪“Yoghurt”一词出现在《突厥语大辞典》中
据十一世纪由麻赫穆德·喀什噶里编写的《突厥语大词典》以及尤素甫·哈斯·哈吉甫撰写的《福乐智慧》两本书中都记载了土耳其人在中世纪就在食用酸奶了.这两部书在不同侧面都提到了“yoghurt”这个词，并详细记录了游牧的土耳其人使用酸奶的方法。
800多年前士兵出征携带酸奶
在圣经和中记载，古罗马皇帝和成吉思汗都曾经命令他们的士兵携带酸奶以保证士兵的身体健康,防止疾病，确保战争的胜利。
　500多年前欧洲有关酸奶的第一个记载
欧洲有关酸奶的第一个记载源自于法国的临床历史记录：法王弗朗西斯一世患上了严重的痢疾，当时的法国医生都束手无策，盟国的苏莱曼一世给他派了一个医生，这个医生宣称用酸奶治好了他.
20世纪初“长寿菌”保加利亚乳酸杆菌被发现
20世纪初期，俄国科学家伊·缅奇尼科夫专门研究人类长寿问题时，来到了保加利亚进行调查，发现每千名死者中有四名是百岁以上去世的，这些高龄人生前都爱喝酸奶。缅奇尼科夫断定这些高龄人都是喝了酸奶的结果。缅奇尼科夫对雷斯人喝的酸奶进行化验后发现，酸奶中有一种能有效消灭大肠内的腐败细菌的杆菌，并将它命名为“保加利亚乳酸杆菌”。 梅契尼可夫提出乳酸菌是人类维持身体健康的一项重要元素，于是他开始于全欧洲推广奶酪这种食品
第二次世界大战后酸奶风靡全球
为中华之崛起而读书教学反思保加利亚乳酸杆菌的一消息为西班牙商人伊萨克·卡拉索得知, 第一次世界大战后他开了一家制作乳酸奶的工厂，在巴塞罗那推广他的奶酪产品,并以自己儿子的名字Danone(达能）为商
品命名,开始时只不过将酸奶当作药品在药房出售，生意并不理想.第二次世界大战后,伊萨克·卡拉索又到美国建立了一家酸奶工厂，这次他改变营销方式，把酸奶推销到咖啡馆、冷饮店，并做大量的宣传广告，美国人很喜欢喝这种营养价值高的酸奶。不久，酸奶便风靡世界.
有一说法，奶酪在加入果酱果肉后,更能发挥其保护效能,对抗病毒的入侵，这种加入果酱果肉的奶酪最后在1933年，由一间布拉格的乳制品公司RadlickáMlékárna 取得专利，并于1947年由达能公司引入美国。
100年前酸奶出现在我国市场
 关于酸奶在我国的加工制作销售是开始于100年前.当时北京就有俄国人营业的酸奶.1911年上海可的牛奶公司（上海乳品二厂的前身）开始生产酸奶，是我国第一家用机器生产酸奶的厂家.一直到80年代,各大中城市的酸奶生产量才急剧上升，并迅速地向城镇和农村扩展.
1979年日本发明酸奶粉
1979年，日本又发明了酸奶粉。饮用时只需加入适量的水，搅拌均匀,即可得到美味酸奶.
2007年我国首家现酿酸奶吧出现
2007年，中国首家手工现酿的酸奶吧出现--——美食美客酸奶吧,将传统制法奶制品融合入到现代时尚快捷休闲消费饮品店面文化，创造了全新的MISSMILK酸奶吧的独特售卖模式。其产品定位在拒绝任何食品添加剂的天然酸奶制品，鲜活滋味的产品口感宣传带动消费热潮。